Dateien und Dateiformate
ELCOVISION 10 Dateien und Dateiformate
Ein ELCOVISION 10 Projekt besteht aus folgenden Dateien:
- .ProX : Projektdatei
- .ELPTC : Punktwolkendatei (optional)
- .PLY : Vermaschungsdatei (optional)
.ProX : Binäre Projektdatei
Programmversionen: Version 9.x
Inhalt
- Organisation der Photos
- Innere Orientierungen der Photos (Kamerakalibrierwerte)
- Äußere Orientierung der Photos
- Réseautransformationen der Photos
- Entzerrungsebenen
- Räumliche Ebenen
- Definition eines lokalen Koordinatensystems
- Bildmessungen
- Objektpunkte
- Zusätzlichen Beobachtungen
Das Dateiformat wird von der PMS AG nicht veröffentlicht.
.Pro : ASCII Projektdatei
Programmversionen: Version 5.x - 9.x
Inhalt
- Organisation der Photos
- Innere Orientierungen der Photos (Kamerakalibrierwerte)
- Äußere Orientierung der Photos
- Réseautransformationen der Photos
- Entzerrungsebenen
- Räumliche Ebenen
- Definition eines lokalen Koordinatensystems
- Bildmessungen
- Zusätzlichen Beobachtungen
Das Dateiformat wird von der PMS AG nicht veröffentlicht.
.ELPTC : Binäre ELCOVISION Punktwolkendatei
Programmversionen: Version 7.x - 9.x
Inhalt
Für jeden Punkt
- X,Y,Z Koordianaten, doppelte Genauigkeit
- Normalenvektor , einfache Genauigkeit
- Anzahl Bildmessungen
- x,y,z Genauigkeit, einfache Genauigkeit,
- RGB Farbinformation, 8 Bit pro Farbe
Das Dateiformat wird von der PMS AG nicht veröffentlicht.
Unterstützte Bildformate
Folgende Bildformate werden unterstützt, die für die Photogrammetrie gebräuchlichsten sind hervorgehoben:
.3fr, .8bim, .8bimtext, .8bimwtext,
.app1, .app1, .art, .arw, .avs,
.bie, .bigtiff, .bmp, .bmp2, .bmp3, .brf,
.cache, .cals, .caption, .cin, .clipboard, .cmyk, .cmyka, .cr2, .crw, .cur, .cut,
.dcm, .dcr, .dcx, .dng, .dps, .dpx,
.emf, .epdf, .epi, .eps, .eps2, .eps3, .epsf, .epsi, .ept, .ept2, .ept3, .erf,
.fax, .fits, .fpx, .fractal,
.gif, .gif87, .gradient, .gray, .graya,
.histogram, .hrz,
.icb, .icc, .icm, .ico, .icon, .identity, ,image, .info, .iptc, .iptctext, .iptcwtext, .isobrl, .isobrl6, .jbg, .jbig, .jng, .jnx, .jpeg, .jpg,
.k25, .kdc,
.label,
.m2v, .mac, .map, .mat, .matte, .mef, .miff, .mng, .mono, .mpc, .mpeg, .mpg, .mrw, .msl, .mtv, .mvg,
.nef,
.orf, .otb,
.p7, .pal, .palm, .pam, .pbm, .pcd, .pcds, .pcl, .pct, .pcx, .pdb, .pdf, .pef, .pfa, .pfb, .pgm, .picon, .pict, .pix, .plasma, .png, .png00, .png24, .png32, .png48, .png64, .png8, .pnm, .ppm, .preview, .ps, .ps2, .ps3, .ptif, .pwp,
.raf, .ras, .rgb, .rgba, .rla, .rle,
.sct, .sfw, .sgi, .sr2, .srf, .stegano, .sun, .svg, .svgz,
.text, .tga, .tiff, .tile, .tim, .topol, .ttf, .txt,
.ubrl, .ubrl6, .uil, .uyvy,
.vda, .vicar, .vid, .viff, .vst,
.wbmp, .webp, .wmf, .wmfwin32, .wpg,
.x3f, .xbm, .xc, .xcf, .xmp, .xpm, .xv, .xwd,
.yuv
Wenn in .jpeg oder .tiff Exif Daten vorhanden sind, werden diese verwendet um automatisch Kameradaten den Bildern zuzuweisen.
.AOR : ASCII Bildorientierungen
Programmversionen: Version 1.x - 9.x
Inhalt
Diese Datei enthält 3D Koordinaten der Projektionszentren der orientierten Bilder und die Drehwinkel wx (Phi), wy(Omega), wz (Kappa). Die Winkel sind in Gon, die Drehreihenfolge ist Phi - Omega - Kappa.
Dateiformat
Bildnr KameraId x y z wx wy wz
Beispiel:
2251 1 -3.8342 2.418 -0.9261 6.51765 -178.552 145.305
2252 1 -2.5191 3.190 -1.035 -0.0209676 -189.296 169.664
2253 1 -0.8367 3.153 -0.8956 -1.49284 196.360 199.949
2254 1 0.89917 2.564 -0.522 2.72608 184.250 -173.365
2255 1 3.1366 1.412 -0.1496 10.7322 173.018 -146.797
2256 1 3.8668 -0.3240 0.6035 25.2690 165.163 -114.340
2257 1 2.772 -2.289 1.358 43.2186 168.30 -76.294
2258 1 1.0415 -3.526 1.755 51.4243 181.437 -41.4303
2259 1 -0.65998 -3.409 1.567 48.5078 199.247 -0.594794
.COO : ASCII Objektpunktformat
Programmversionen: Version 1.x - 9.x
Inhalt
Diese Datei enthält 3D Koordinaten. Diese sind zumeist Passpunkte.
- ASCII Datei, zeilenweise organisiert
- Spalten getrennt durch mindestens 1 Leerzeichen oder Tab,
- Dezimaltrennzeichen ist ein Punkt: "."
Dateiformat:
Punktnr Code X-Koordinate Y-Koordinate Z-Koordinate
Beispiel:
1 123 1000.000079 1053.668272 8.815061
2 123 1011.284518 1051.573558 8.822452
3 123 1008.884889 1033.345880 8.982937
4 123 997.537270 1034.108415 9.013349
5 123 1006.591782 1015.057511 9.160063
6 123 1004.183972 996.018007 9.304875
7 123 993.023214 997.825501 9.307628
8 123 1001.997583 979.519883 9.442059
9 123 990.482715 980.450252 9.462111
Code: Klassifizierung des Punktes:
0 | Neupunkt, wird von ELCOVISION 10 erzeugt und darf auch von ELCOVISION 10 verändert werden |
1 | Teilpasspunkt in X. Die X Koordinate wird von ELCOVISION 10 nie geändert werden. |
2 | Teilpasspunkt in Y. Die Y Koordinate wird von ELCOVISION 10 nie geändert werden. |
3 | Teilpasspunkt in Z. Die Z Koordinate wird von ELCOVISION 10 nie geändert werden. |
12 13 | Entsprechende Teilpasspunkte, deren entsprechende Koordinaten von ELCOVISION 10 nicht verändert werden. |
123 | Vollpasspunkt |
.IMO : ASCII Bildmessungsdatei
Programmversionen: Version 1.x - 9.x
Inhalt
Diese Datei enthält Bildmessungen. Die Bildmessungen sind Réseaukorrigiert aber nicht verzeichnungskorrigiert.
- ASCII Datei, zeilenweise organisiert
- Spalten getrennt durch mindestens 1 Leerzeichen oder Tab,
- Dezimalpunkt ist ein Punkt: "."
Dateiformat:
Bildnr Punktnr Code X-Koordinate Y-Koordinate
Beispiel:
6337 10001 0 -2.942527077716331 0.8863423575634286
6353 10001 0 -4.215762554666272 -0.5898810976407436
6354 10001 0 -3.621913561613665 -0.189337463587659
6355 10001 0 -3.70537183015243 0.5012285228468301
6356 10001 0 -4.366172734136168 2.183415446380216
6358 10001 0 0.5965641287098755 0.09475566359529175
6374 10001 0 -1.104090861444888 1.330711528020107
6375 10001 0 1.226096911223038 1.267919377891713
Bildnummer | die Nummer des Bildes, in dem dieser Punkt gemessen wurde |
Punktnummer | die Nummer des Punktes |
Code | wird zur Zeit nicht verwendet, muss immer auf 0 gesetzt sein |
X, Y Koordinate | die Messung im Bildkoordinatensystem |
.MLG : Meßprotokolldatei
Programmversionen: Version 7.x - 9.x
Inhalt
Alle Ergebnisse, Genauigkeiten aller manuellen Messungen.
Das Dateiformat wird von der PMS AG nicht veröffentlicht.
Unterstützte Standard Dateiformate
.PLY : Polygon File Format
Programmversionen: Version 7.x - 9.x
Es werden ASCII and Binare .ply Dateien unterstützt.
Referenz:
http://paulbourke.net/dataformats/ply/
https://www.wikiwand.com/de/Polygon_File_Format
.GSI : Leica GSI Format
Es wird das Leica GSI-8 und das Leica GSI-16 Format unterstützt.
Beispieldatensätze GSI-8:
Pkt.-Nr. Bemerkung Rechtswert Hochwert Höhe
110002+00002001 71....+00000003 81..16+01905856 82..16+02022740 83..16+02010174
110003+00002002 71....+00000005 81..16+01905890 82..16+02022731 83..16+02010511
110004+00002003 71....+00000333 81..16+01905892 82..16+02022731 83..16+02010511
110005+00002004 71....+00000000 81..16+01905891 82..16+02022731 83..16+02010511
110006+00002005 71....+00000000 81..16+01905892 82..16+02022731 83..16+02010511
ELCOVISION 10 benötigt die WI-Codes 11, 81, 82 und 83. Die Koordinaten werden in ein Rechts-Koordinatensystem überführt:
- Punktnummer (WI 11)
- Rechtswert (WI 81) = X Achse
- Hochwert (WI 82) = Y Achse
- Höhe (WI 83) = Z Achse
Die Punkte werden als Vollpasspunkte in die Objektpunkteliste eingeführt.
Punktwolkenformate
ELCOVISION 10 unterstützt folgende Punktwolkenformate:
Format | Beschreibung | Import | Export |
E57 | ASTM E57-Format | + | + |
LAS | Binär, Versionen 1.0 - 1.3 | + | + |
LAZ | Binär komprimiert, Versionen 1.0 - 1.3 | + | + |
PTS | ASCII, Koordinaten, Intensität, RGB | + | + |
SPW | Binär, SEMA Punktwolke | - | + |
XYZ | ASCII. Koordinaten, RGB | + | + |
.E57 : Standard Punktwolkenformat
Referenz:
http://www.libe57.org/
.LAS : Binäres Punktwolkenformat
Referenz:
https://www.loc.gov/preservation/digital/formats/fdd/fdd000418.shtml
https://www.wikiwand.com/en/LAS_file_format
.LAZ : Binäres komprimiertes Punktwolkenformat
Referenz:
https://www.loc.gov/preservation/digital/formats/fdd/fdd000418.shtml
.SPW : Binäres SEMA Punktwolkenformat
Referenz:
https://www.sema-soft.de
.PTS : ASCII Laser scan plain data format
ASCII Punktwolkenformat
Referenz:
http://paulbourke.net/dataformats/pts/
Datenformat
X Y Z Intensität R G B
.XYZ : ASCII Punktwolkenformat
ASCII Punktwolkenformat
Datenformat
X Y Z R G B
GPS Daten für Georeferenzierung von Bildern und Bildverbänden
Die Datei muss eine ASCII Datei sein. Dezimaltrennzeichen muss ein Punkt sein. Die einzelnen Spalten müssen durch mindestens ein Leerzeichen oder Tabulator oder ein Semikolon getrennt sein.
Dateiformat Koordinaten in GPS Koordinaten (Kugelkoordinaten):
Bilddateiname Breitengrad Längengrad Höhe
Beispiel:
DSC00213.JPG 48.4456840 9.6485650 503.6600
DSC00214.JPG 48.4456570 9.6489570 503.5400
DSC00215.JPG 48.4456720 9.6494110 503.3800
Dateiformat Koordinaten im Rechtskoordinatensystem:
Bilddateiname X Y Z
Beispiel:
DSC00213.JPG 3548056.786 5367749.636 503.6600
DSC00214.JPG 3548085.812 5367746.879 503.5400
DSC00215.JPG 3549055.173 5367748.832 503.3800