Dateien und Dateiformate

ELCOVISION 10 Dateien und Dateiformate

Ein ELCOVISION 10 Projekt besteht aus folgenden Dateien:

  • .ProX : Projektdatei
  • .ELPTC : Punktwolkendatei (optional)
  • .PLY : Vermaschungsdatei (optional)

.ProX : Binäre Projektdatei

Programmversionen: Version 9.x

Inhalt

  • Organisation der Photos
  • Innere Orientierungen der Photos (Kamerakalibrierwerte)
  • Äußere Orientierung der Photos
  • Réseautransformationen der Photos
  • Entzerrungsebenen
  • Räumliche Ebenen
  • Definition eines lokalen Koordinatensystems
  • Bildmessungen
  • Objektpunkte
  • Zusätzlichen Beobachtungen

Das Dateiformat wird von der PMS AG nicht veröffentlicht.

.Pro : ASCII Projektdatei

Programmversionen: Version 5.x - 9.x

Inhalt

  • Organisation der Photos
  • Innere Orientierungen der Photos (Kamerakalibrierwerte)
  • Äußere Orientierung der Photos
  • Réseautransformationen der Photos
  • Entzerrungsebenen
  • Räumliche Ebenen
  • Definition eines lokalen Koordinatensystems
  • Bildmessungen
  • Zusätzlichen Beobachtungen

Das Dateiformat wird von der PMS AG nicht veröffentlicht.

.ELPTC : Binäre ELCOVISION Punktwolkendatei

Programmversionen: Version 7.x -  9.x

Inhalt

Für jeden Punkt

  • X,Y,Z Koordianaten, doppelte Genauigkeit
  • Normalenvektor , einfache Genauigkeit
  • Anzahl Bildmessungen 
  • x,y,z Genauigkeit, einfache Genauigkeit, 
  • RGB Farbinformation, 8 Bit pro Farbe

Das Dateiformat wird von der PMS AG nicht veröffentlicht.

Unterstützte Bildformate

Folgende Bildformate werden unterstützt, die für die Photogrammetrie gebräuchlichsten sind hervorgehoben: 

.3fr, .8bim, .8bimtext, .8bimwtext,
.app1, .app1,  .art, .arw, .avs,
.bie, .bigtiff, .bmp, .bmp2, .bmp3, .brf,
.cache, .cals, .caption, .cin, .clipboard, .cmyk, .cmyka, .cr2, .crw, .cur, .cut,
.dcm, .dcr, .dcx, .dng, .dps, .dpx,
.emf, .epdf, .epi, .eps, .eps2, .eps3, .epsf, .epsi, .ept, .ept2, .ept3, .erf,
.fax, .fits, .fpx, .fractal,
.gif, .gif87, .gradient, .gray, .graya,
.histogram, .hrz,
.icb, .icc, .icm, .ico, .icon, .identity, ,image, .info, .iptc, .iptctext, .iptcwtext, .isobrl, .isobrl6, .jbg, .jbig, .jng, .jnx, .jpeg, .jpg,
.k25, .kdc,
.label,
.m2v, .mac, .map, .mat, .matte, .mef, .miff, .mng, .mono, .mpc, .mpeg, .mpg, .mrw, .msl, .mtv, .mvg,
.nef,
.orf, .otb,
.p7, .pal, .palm, .pam, .pbm, .pcd, .pcds, .pcl, .pct, .pcx, .pdb, .pdf, .pef, .pfa, .pfb, .pgm, .picon, .pict, .pix, .plasma, .png, .png00, .png24, .png32, .png48, .png64, .png8, .pnm, .ppm, .preview, .ps, .ps2, .ps3, .ptif, .pwp,
.raf, .ras, .rgb, .rgba, .rla, .rle,
.sct, .sfw, .sgi, .sr2, .srf, .stegano, .sun, .svg, .svgz,
.text, .tga, .tiff, .tile, .tim, .topol, .ttf, .txt,
.ubrl, .ubrl6, .uil, .uyvy,
.vda, .vicar, .vid, .viff, .vst,
.wbmp, .webp, .wmf, .wmfwin32, .wpg,
.x3f, .xbm, .xc, .xcf, .xmp, .xpm, .xv, .xwd,
.yuv

Wenn in .jpeg oder .tiff Exif Daten vorhanden sind, werden diese verwendet um automatisch Kameradaten den Bildern zuzuweisen.

.AOR  : ASCII Bildorientierungen

Programmversionen: Version 1.x -  9.x

Inhalt

Diese Datei enthält 3D Koordinaten der Projektionszentren der orientierten Bilder und die Drehwinkel wx (Phi), wy(Omega), wz (Kappa). Die Winkel sind in Gon, die Drehreihenfolge ist Phi - Omega - Kappa.

Dateiformat

Bildnr  KameraId  x   y   z   wx   wy   wz

Beispiel:

2251     1    -3.8342    2.418  -0.9261       6.51765   -178.552      145.305
2252     1    -2.5191    3.190   -1.035    -0.0209676   -189.296      169.664
2253     1    -0.8367    3.153  -0.8956      -1.49284    196.360      199.949
2254     1    0.89917    2.564   -0.522       2.72608    184.250     -173.365
2255     1     3.1366    1.412  -0.1496       10.7322    173.018     -146.797
2256     1     3.8668  -0.3240   0.6035       25.2690    165.163     -114.340
2257     1      2.772   -2.289    1.358       43.2186    168.30       -76.294
2258     1     1.0415   -3.526    1.755       51.4243    181.437     -41.4303
2259     1   -0.65998   -3.409    1.567       48.5078    199.247    -0.594794

.COO  : ASCII Objektpunktformat

Programmversionen: Version 1.x -  9.x

Inhalt

Diese Datei enthält 3D Koordinaten. Diese sind zumeist Passpunkte.

  • ASCII Datei, zeilenweise organisiert
  • Spalten getrennt durch mindestens 1 Leerzeichen oder Tab,
  • Dezimaltrennzeichen ist ein Punkt: "."

Dateiformat:

Punktnr  Code  X-Koordinate  Y-Koordinate Z-Koordinate

Beispiel:

1  123      1000.000079        1053.668272        8.815061
2  123      1011.284518        1051.573558        8.822452
3  123      1008.884889        1033.345880        8.982937
4  123      997.537270         1034.108415        9.013349
5  123      1006.591782        1015.057511        9.160063
6  123      1004.183972         996.018007        9.304875
7  123      993.023214          997.825501        9.307628
8  123      1001.997583         979.519883        9.442059
9  123      990.482715          980.450252        9.462111

Code: Klassifizierung des Punktes:

0

Neupunkt, wird von ELCOVISION 10 erzeugt und darf auch von ELCOVISION 10 verändert werden

1

Teilpasspunkt in X. Die X Koordinate wird von ELCOVISION 10 nie geändert werden.

2

Teilpasspunkt in Y. Die Y Koordinate wird von ELCOVISION 10 nie geändert werden.

3

Teilpasspunkt in Z. Die Z Koordinate wird von ELCOVISION 10 nie geändert werden.

12
13

Entsprechende Teilpasspunkte, deren entsprechende Koordinaten von ELCOVISION 10 nicht verändert werden. 

123

Vollpasspunkt

.IMO : ASCII Bildmessungsdatei

Programmversionen: Version 1.x -  9.x

Inhalt

Diese Datei enthält Bildmessungen. Die Bildmessungen sind Réseaukorrigiert aber nicht verzeichnungskorrigiert. Der Ursprung (0,0) ist die Bildmitte.

  • ASCII Datei, zeilenweise organisiert
  • Spalten getrennt durch mindestens 1 Leerzeichen oder Tab,
  • Dezimalpunkt ist ein Punkt: "."

Dateiformat:

Bildnr    Punktnr Code  X-Koordinate          Y-Koordinate

Beispiel:

6337      10001    0    -2.942527077716331    0.8863423575634286
6353      10001    0    -4.215762554666272   -0.5898810976407436
6354      10001    0    -3.621913561613665    -0.189337463587659
6355      10001    0     -3.70537183015243    0.5012285228468301
6356      10001    0    -4.366172734136168     2.183415446380216
6358      10001    0    0.5965641287098755   0.09475566359529175
6374      10001    0    -1.104090861444888     1.330711528020107
6375      10001    0     1.226096911223038     1.267919377891713

 

Bildnummer

die Nummer des Bildes, in dem dieser Punkt gemessen wurde

Punktnummer

die Nummer des Punktes

Code

wird zur Zeit nicht verwendet, muss immer auf 0 gesetzt sein

X, Y Koordinate

die Messung im Bildkoordinatensystem

.IMOPX : ASCII Bildmessungsdatei

Programmversionen: Version 9.x

Inhalt

Diese Datei enthält Bildmessungen in Pixelkoordinaten. Der Ursprung (0,0) ist die linke obere Ecke des Bildes 

  • ASCII Datei, zeilenweise organisiert
  • Spalten getrennt durch mindestens 1 Leerzeichen oder Tab,
  • Dezimalpunkt ist ein Punkt: "."
  • Der Dateiname des Bildes muss in Hochkommas gesetzt werden.

Dateiformat:

"Bilddatei"      Punktnr     X-Koordinate          Y-Koordinate

Beispiel:

"_DSF9844.JPG"      5     3808.341064453125     610.1830444335938
"_DSF9835.JPG"      5     3115.122802734375      2747.99169921875
"_DSF9834.JPG"      5     1980.881225585938        2552.728515625
"_DSF9823.JPG"      5      1254.92041015625     498.3999938964844
"_DSF9820.JPG"      5     2901.393310546875        297.0205078125
"_DSF9817.JPG"      5     1861.061645507812     418.5977172851562
"_DSF9816.JPG"      5      2714.41943359375     377.0820617675781

.MLG : Meßprotokolldatei

Programmversionen: Version 7.x -  9.x

Inhalt

Alle Ergebnisse, Genauigkeiten aller manuellen Messungen.
Das Dateiformat wird von der PMS AG nicht veröffentlicht.

Unterstützte Standard Dateiformate

.PLY : Polygon File Format

Programmversionen: Version 7.x -  9.x
Es werden ASCII and Binare .ply Dateien unterstützt.

Referenz:
http://paulbourke.net/dataformats/ply/
https://www.wikiwand.com/de/Polygon_File_Format

.GSI : Leica GSI Format

Es wird das Leica GSI-8 und das Leica GSI-16 Format unterstützt.

Beispieldatensätze GSI-8:

Pkt.-Nr.         Bemerkung       Rechtswert     Hochwert         Höhe
110002+00002001 71....+00000003 81..16+01905856 82..16+02022740 83..16+02010174
110003+00002002 71....+00000005 81..16+01905890 82..16+02022731 83..16+02010511
110004+00002003 71....+00000333 81..16+01905892 82..16+02022731 83..16+02010511
110005+00002004 71....+00000000 81..16+01905891 82..16+02022731 83..16+02010511
110006+00002005 71....+00000000 81..16+01905892 82..16+02022731 83..16+02010511

ELCOVISION 10 benötigt die WI-Codes 11, 81, 82 und 83. Die Koordinaten werden in ein Rechts-Koordinatensystem überführt:

  • Punktnummer (WI 11)
  • Rechtswert (WI 81) = X Achse
  • Hochwert (WI 82) = Y Achse
  • Höhe (WI 83) = Z Achse

Die Punkte werden als Vollpasspunkte in die Objektpunkteliste eingeführt. 

Punktwolkenformate

ELCOVISION 10 unterstützt folgende Punktwolkenformate:

FormatBeschreibungImportExport
E57ASTM E57-Format++
LAS Binär, Versionen 1.0 - 1.3++
LAZBinär komprimiert, Versionen 1.0 - 1.3++
PTS ASCII, Koordinaten, Intensität, RGB++
SPWBinär, SEMA Punktwolke-+
XYZ ASCII. Koordinaten, RGB++

.E57 : Standard Punktwolkenformat

Referenz:
http://www.libe57.org/

.LAS : Binäres Punktwolkenformat

Referenz:
https://www.loc.gov/preservation/digital/formats/fdd/fdd000418.shtml
https://www.wikiwand.com/en/LAS_file_format

.LAZ : Binäres komprimiertes Punktwolkenformat

Referenz:
https://www.loc.gov/preservation/digital/formats/fdd/fdd000418.shtml

.SPW : Binäres SEMA Punktwolkenformat

Referenz:
https://www.sema-soft.de

.PTS : ASCII Laser scan plain data format

ASCII Punktwolkenformat

Referenz:
http://paulbourke.net/dataformats/pts/

Datenformat

X Y Z Intensität R G B

.XYZ : ASCII Punktwolkenformat

ASCII Punktwolkenformat

Datenformat

X Y Z R G B

GPS Daten für Georeferenzierung von Bildern und Bildverbänden

Die Datei muss eine ASCII Datei sein. Dezimaltrennzeichen muss ein Punkt sein. Die einzelnen Spalten müssen durch mindestens ein Leerzeichen oder Tabulator oder ein Semikolon getrennt sein.

Dateiformat Koordinaten in GPS Koordinaten (Kugelkoordinaten):

Bilddateiname     Breitengrad    Längengrad    Höhe 

Beispiel:

DSC00213.JPG      48.4456840      9.6485650    503.6600
DSC00214.JPG      48.4456570      9.6489570    503.5400
DSC00215.JPG      48.4456720      9.6494110    503.3800

Dateiformat Koordinaten im Rechtskoordinatensystem:

Bilddateiname     X              Y              Z  

Beispiel:

DSC00213.JPG      3548056.786   5367749.636    503.6600
DSC00214.JPG      3548085.812   5367746.879    503.5400
DSC00215.JPG      3549055.173   5367748.832    503.3800

 

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