Innere Orientierung

Kammerkonstante (Brennweite)

Die Kammerkonstante ist der Abstand des Brennpunktes eines Objektives zum Bildsensor:

Im Brennpunkt bündeln sich alle Lichtstrahlen. Viele Objektivtypen haben 2 Kammerkonstanten, weil sich die Lichtstrahlen auf einer Linie bündeln, die Kammerkonstanten sind dann der vordere und hintere Punkt dieser Linie

Bildkoordinatensystem

Das ELCOVISION 10 Bildkoordinatensystem ist ein rechtshändiges kartesisches Koordinatensystem und wird durch die Abmaße des Bildsensors oder die Réseaugitterplatte  oder durch Rahmenmarken in der Kamera definiert. Die Einheit ist mm. Die Messungen im Bild werden auf dieses System umgerechnet (Bildkoordinaten) und damit normiert und damit werden Bildmessungen über verschiedene Kameramodelle hinweg vergleichbar.
Der 0,0 Punkt des Bildkoordinatensystems ist genau in der Bildmitte:

Pixelkoordinatensystem

Das Pixelkoordinatensystem ist ein linkshändiges kartesisches Koordinatensystem und wird durch die Pixelauflösung des Bildes definiert. Die Einheit ist Pixel. 
Der 0,0 Punkt des Pixelkoordinatensystem ist die linke obere Ecke des linken oberen Pixel:

Hauptpunktlage Xh, Yh

Die Hauptpunktlage xH und yH sind die Koordinaten des Bildhauptpunktes in mm. Bei hochwertigen Kamera / Objektivkombinationen ist die Hauptpunktlage normalerweise sehr nahe am Nullpunkt des Bildkoordinatensystems, meist innerhalb 0.1mm oder weniger. Bei billigen Kameras kann der Bildhauptpunkt durchaus weitab des Bildmittelpunktes liegen.

ELCOVISION 10 Kameramodelle

Einfache Lochkamera mit einfacher radialer Verzeichnung

Ein einfaches Kameramodell mit 1 Parameter für die Radiale Verzeichnung. Nur für sehr leicht verzeichnende Objektive geeignet

Einfaches Fischaugen Kameramodell

Ein einfachstes Kameramodell ohne Verzeichnungsparameter. Nur geeignet für „optimale“ Fischaugenobjektive ohne zusätzliche Verzeichnung.

Lochkamera mit Radialer Verzeichnung

Ein Kameramodel mit Parametern für Radiale Verzeichnung. Für leicht Verzeichnende Objektive geeignet; führt zu guten Genauigkeiten. Ist nicht für Fischaugenobjektive geeignet.

Fischaugen Kameramodell

Ein einfaches Kameramodell für Fischaugenobjektive

Lochkamera mit Radialer und Tangentialer Verzeichnung

Ein Kameramodel mit Parametern für Radiale und Tangentiale Verzeichnung. Für normale  auch stärker verzeichnende Objektive geeignet, führt zu sehr guten Genauigkeiten. Ist nicht für Fischaugenobjektive geeignet.

Lochkamera / Fisheye Kameramodell mit Radialer und Tangentialer Verzeichnung

Ein Kameramodell für fast alle Arten von Objektiven. Fährt zu guten Resultaten. Benötigt mindestens 15 Bildmessungen pro kalibriertes Bild für gute Ergebnisse.

Fischaugen Kameramodell für flache Fischaugenobjektive

Ein Kameramodell mit zusätzlichen Parametern um die Verzeichnungen von flachen Fischaugenobjektiven zu kompensieren.

Leica BLK Kameramodell

Ein Kameramodell für die Leica BLK Instrumente. Ebenfalls gut für andere stark verzeichnende Objektive geeignet